虚拟手术仿真系统
设计并实现了一个虚拟手术仿真系统。该系统可以载入任何由四面体网格构成的虚拟软组织模型。用户使用Phantom Desktop触觉反馈设备可以对模型进行切割、触摸和抓取操作,并且会有触觉感。而模型本身在用户的操作下会变形。系统程序由用户界面模块、图形渲染模块,触觉设备控制模块,碰撞处理模块,切割模块,交互模块(触摸和抓取)和变形计算模块构成。切割模块使用最少单元分裂算法和基于空间一致性的碰撞检测算法。变形计算模块使用Tensor-Mass模型和半隐式数值积分算法。交互模块使用作用球方法。为了充分利用多CPU和多核CPU资源,程序还使用了多线程技术。最后给出了对虚拟肝脏模型进行手术操作的结果。
虚拟手术 手术仿真 触觉反馈 软组织 多线程
贾世宇 潘振宽
青岛大学信息工程学院,山东青岛 266071
国内会议
北京
中文
400-404
2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）