人体下肢外骨骼步态分析及仿真
步态分析是人体下肢外骨骼设计的重要依据和工具。为了研究设计人体下肢外骨骼,使其能够与人同步并实现高效、稳定、灵活行走,从仿生学角度出发,分析人类下肢特点及其运动,为下肢外骨骼合理配置了自由度,提出用三次样条函数规划髋关节运动轨迹的方法,建立典型步态的数学模型,利用CAD软件pro/e及多体动力学仿真软件ADAMS以21岁中国男青年为样本建立了人体虚拟样机模型。这为进一步研究下肢外骨骼打下了基础。
双足步行 步态规划 自由度 人体虚拟样机 仿生学
赵彦峻 徐诚 王亚平 骆宇飞
南京理工大学机械工程学院,南京 210094
国内会议
北京
中文
261-264
2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）