一种改进的Snapshot模型研究及其实现

摘要：

研究并实现了—种改进的Snapshot模型。首先,构建出地标导航的场景；其次,从全景相片中提取出地标的信息,利用导航函数对在”家”的位置和目前的位置两幅全景相片中的地标信息进行计算,得到20组”回家”矢量的方向；最后,使用数据优化网络模型对这20组数据进行优化计算得到最终的”回家”矢量的方向。实验结果表明,计算的角度和实际的角度十分接近,其误差在容许的范围之内。

关键词： 全景视觉 地标导航 Snapshot 导航函数

作者: 卢鹏 高隽 赵莹 钱乐乐

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院图像与信息处理实验室,合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 201-203,213

在线出版日期: 2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）