一种高效率的多幅深度图像全局配准算法
针对全局配准所处理的数据量大,优化计算复杂等问题，提出了一种高效率的全局配准算法。首先提出基于均匀分布检验的方法剔除孤立点、噪声点和边界点；为了加速对应点搜索速度,提出了采用建立对应点缓冲区方法,节省了存储空间,提高了搜索对应点效率；为了优化对应点之间的误差,提出了基于伪逆矩阵优化误差的方法,具有很高的数值稳定性。而且该算法适合于并行计算。实验证明该方法可以有效地消除累积误差,优化整体误差。
伪逆矩阵 并行计算 搜索速度 全局配准算法
侯飞 沈旭昆 齐越
北京航空航天大学虚拟现实技术国家重点实验室,北京 100083
国内会议
北京
中文
181-183,207
2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）