基于多Agent的人工鱼群体行为协同控制方法研究

摘要：

虚拟生物的群体行为仿真较为复杂,需要考虑多个agent之间的协作与竞争。基于多agent共享的消息中心,通过消息的分发、接收和处理机制实现人工鱼对动态环境和其他agent的实时感知,通过高级行为规划和运动模型实现当前意图,快速而有效地实现了人工鱼群体行为的协同控制。

关键词： 多智能体 群体行为 感知处理 协同控制 人工鱼

作者: 张淑军 陈勇 陈戈

作者单位: 虚拟现实技术国家重点实验室,北京航空航天大学计算机学院 北京 100083 中国海洋大学信息科学与工程学院,青岛 266100

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 82-84,369

在线出版日期: 2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）