基于系统辨识的车辆动力学建模

摘要：

针对车辆驾驶训练模拟器研制中车辆动力学建模问题，提出了采用神经网络对车辆进行动力学系统进行辨识。设计了某履带式工程车动力学系统辨识实验。采用三层前向神经网络和基于Levenberg-Marquardt算法改进的BP算法,对工程车起步加速进行了动力学系统辩识。实验得到的神经网络模型具有较好的精度和收敛速度。为面向车辆驾驶模拟器的车辆动力学建模探索了一条新途径。

关键词： 模拟器 系统辨识 神经网络 车辆动力学 履带式工程车

作者: 孙伟 张琦 孙丰 周祖安

作者单位: 解放军理工大学 工程兵工程学院,江苏南京 210007 中国卫星海上测控部,江苏江阴 214431

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国虚拟现实与可视化学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 22-24,45

在线出版日期: 2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）