基于点云数据的三维模型匹配算法
提取关于坐标旋转不变的特征描述符以及提高特征描述符对噪声的鲁棒性是基于内容三维模型检索技术中有待进一步研究解决的问题之一。将三维模型表面离散成三维点云数据,使用球面调和方法对点云数据进行调和分析得到旋转不变的特征向量,此外由点云数据中提取出的特征向量能够增加算法对模型表面噪声的鲁棒性。实验证明该算法在检索准确度和对噪声的鲁棒性上都有所提高。
特征提取 球面调和 点云数据 三维模型
唐勇 曲志坚 吕梦雅
燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛 066004
国内会议
北京
中文
7-9,21
2007-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)