基于分散式卡尔曼滤波的组合定位方法

摘要：

定位是车辆导航系统中得重要的组成部分。本文在GPS/MM结合定位与卡尔曼滤波的GPS/MM组合定位基础上,采分散式卡尔曼滤波GPS/DR/MM组合定位方法对GPS信号进行处理，从实验数据中证明,该方法明显提高了定位信号的精度,进行有助于提高匹配率。

关键词： 卫星定位 车载导航 地图匹配 数据融合

作者: 李云洁

作者单位: 长春一汽启明信息技术有限公司,吉林长春 130011

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国全球定位系统技术应用协会第九次年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 370-375

在线出版日期: 2007-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）