车载导航道路路径规划研究

摘要：

导航中规划路径计算最基本的操作,而路径的可用度RA是满足实用要求的重要指标,目前该专题的研究几乎没有开展。本文首先定义了规划路径组RG分段模型和路径可用度指标RA,在此基础上提出了基于概率模型方法的路径可用性度量模型。在该模型的指导下研究了常用的几种路径规划算法,提出了基于RA指标的改进路径规划算法Mod-Dij,并与Dijkstra算法计算的路径进行了比较。

关键词： 卫星定位 车载导航 路径规划

作者: 张东 刘爱龙 杨学伟 陈涛

作者单位: 西安交通大学电信学院,西安 710049;西安测绘研究所,西安 710054 西安测绘研究所,西安 710054

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国全球定位系统技术应用协会第九次年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 364-369

在线出版日期: 2007-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）