应用几何代数的任意旋转的表达

摘要：

对于二维空间中一般旋转的矩阵表示、传统的向量代数表示和几何代数的旋量表示,通过实例给出了其区别和联系。同时将几何代数的反射和反射的组合用于旋转的表达,给出了其几何解释,推导了三维空间中多重矢量任意旋转的统一表达。通过对比可知几何代数推导出的结果表达式比四元数给出的结果更加简洁。

关键词： 三维空间 多重矢量 任意旋转 统一表达

作者: 韩国良 李宗民 刘玉杰

作者单位: 中国石油大学<华东>计算机与通信工程学院 山东东营 257062 中国科学院数学机械化重点实验室 北京 100080 中国石油大学<华东>计算机与通信工程学院 山东东营 257062 中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室 北京 100080 中国科学院数学机械化重点实验室 北京 100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国图学大会暨第十届华东六省一市工程图学学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 330-333

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）