一种基于法向特征的点云数据配准算法

摘要：

目前大多数的配准算法所采用的都是全局配准,是利用扫描所得到的所有的数据信息进行配准,缺点是计算量太大。随着扫描终端的扫描精度和密度的提高,采用一部分扫描数据来配准整个点云是可行的,基于此，提出了一种局部配准算法,首先采用最小二乘原理在给定的初始匹配点附近拟合二次曲面,求得二次曲面上对应点的位置及法向,然后通过最小化距离函数得到绕轴的旋转角,完成最终的匹配。整个过程简洁快速,配准结果较为精确。

关键词： 点云数据 配准算法 法向特征 二次曲面拟合

作者: 张政 张彩明

作者单位: 山东大学计算机科学与技术学院 济南 250061 山东大学计算机科学与技术学院 济南 250061 山东经济学院计算机科学与技术学院 济南 250014

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国图学大会暨第十届华东六省一市工程图学学术年会

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 134-138

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）