五自由度自由曲面加工系统及其CAM设计

摘要：

研究横式结构数控电火花线切割机床,用于自由曲面型面的超精密制造。基于机器人运动学理论建立五自由度机床坐标系统并推导出数学模型。实施加工过程中运动轴位移量补偿计算,开发了精密加工系统的计算机辅助制造功能。解决了从坐标点到各轴位移量的转换计算问题。

关键词： 自由曲面 超精密制造 电火花线切割 机器人运动学 数学模型

作者: 吕宝华 韩福柱 程灏波 陈希明

作者单位: 北京市清华大学精密仪器与机械学系 北京 100084 北京理工大学光电工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国光学技术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 185-186,189

在线出版日期: 2007-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）