过程神经网络在步态识别中的应用
异构双腿机器人是一种新型的仿人机器人研究平台,它由人工腿和智能仿生腿组成,人工腿用来模拟残疾人的健康腿,智能仿生腿用来模拟智能假肢。本文主要研究的是基于过程神经网络的智能仿生腿步态识别系统,依靠六维力传感器检测出不同路况下的地面反力信息,由过程神经网络辨识出当前路况,根据不同路况对应的步态信息控制阻尼器的输出力,实现仿生腿对人工腿的步态跟随。文中给出了过程神经网络模型并推导了相应的算法,实验结果充分证实了该方法的合理性和可行性。
双腿机器人 智能仿生腿 步态识别 过程神经网络
马冬梅 郑波 郭晓淳
沈阳广播电视大学信息学院,辽宁沈阳,110003 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004
国内会议
北京
中文
332-335
2007-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）