基于地磁场测量的卫星自主导航方法研究

摘要：

地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,所以利用磁强计的测量可以实现卫星的自主导航。本文首先建立近地卫星的高精度轨道动力学模型,提出基于星敏感器与磁强计相结合的自主导航算法,利用星敏感器输出高精度的姿态信息,同时恒星星光矢量与地磁场矢量组成两种观测模式,采用联合滤波算法对系统进行数值仿真,并对滤波算法的收敛性和仿真结果的精度进行了分析。通过对数值仿真结果的分析证实了该方案具有良好的鲁棒性和容错性。

关键词： 卫星自主导航 地磁场矢量 磁强计 星敏感器 联合滤波 数值仿真

作者: 王鹏 张迎春

作者单位: 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 重庆·云南丽江

会议语种:中文

页码: 809-813

在线出版日期: 2007-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）