水果动态位置同步跟踪自动控制系统的设计与实现

摘要：

基于RS485和CAN总线混合网络,采用模块化结构,设计了一套水果动态位置同步跟踪自动控制系统,实现了水果机器视觉自动分选机中水果流动态位置的实时检测、连续跟踪,以及水果等级信息与其实时位置的动态配准。给出了系统各主要模块的实现方法、水果流动念图像的实时采集方法以及水果等级信息与其实时位置的动念配准方法。实际运行效果表明,该系统能连续跟踪水果流中各水果的动态位置,适时触发摄像机采集水果图像,并在预定出口对水果进行自动分级卸料。

关键词： 水果分选 同步跟踪 自动控制系统 CAN总线 模块化结构 图像实时采集

作者: 魏新华 周杏鹏 王金星 李法德

作者单位: 东南大学自动化学院 南京 210096 山东农业大学机械与电子工程学院 泰安 271018

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 重庆·云南丽江

会议语种:中文

页码: 746-750

在线出版日期: 2007-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）