基于单片机和CPLD的多维步进电机控制技术研究

摘要：

本文介绍了利用STC增强型51内核单片机和CPLD联合控制光学平台多维步进电机的技术研究。针对光学测量中的应用给出多维步进电机控制器的方案设计,着重阐述单片机与CPLD硬件接口和数据通信协议,及多维电机同步控制的实现方法,列举部分VHDL程序和仿真波形,并介绍了单片机外围功能器件、接口及单片机程序流程图。

关键词： 步进电机 STC单片机 CPLD接口 VHDL语言 电机控制 数据通信协

作者: 刘金华 林家明 王彦钦 孙若端

作者单位: 北京理工大学光电工程系光学测量实验室 北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 重庆·云南丽江

会议语种:中文

页码: 674-678

在线出版日期: 2007-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）