基于网络的机器人遥操作研究

摘要：

本文在介绍了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,通过仿真实验、移动机器人遥操作定位实验和位置跟踪实验,证明了系统的可用性。为了避免移动机器人碰撞到其它物体,在遥操作中将机器人和周围物体的位置转换为力反馈信息,辅助操作者进行控制,实验证明了这一方案的简洁有效。

关键词： 移动机器人 遥操作 位置跟踪 力反馈控制 计算机网络 定位精度

作者: 王庆鹏 谈大龙

作者单位: 深圳大学管理学院 深圳 518060 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学开放实验室 沈阳 110015

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 重庆·云南丽江

会议语种:中文

页码: 602-605

在线出版日期: 2007-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）