基于PI和IP控制算法的数字伺服系统设计

摘要：

本文分别用PI控制器和IP控制器对直流力矩电机模型建立数字伺服调速系统,通过对PI和IP这两种控制方式的仿真,对给定信号的跟踪性能、调速系统的抗扰性能进行了比较,通过仿真实验表明了IP控制在这些方而的优越性。

关键词： 数字伺服调速 PI控制器 IP控制器 直流力矩电机

作者: 刘艳行

作者单位: 西安电子工程研究所 西安 710100

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 重庆·云南丽江

会议语种:中文

页码: 516-519

在线出版日期: 2007-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）