基于对偶滤波器的数据融合方法

摘要：

提出应用于采样数据融合的基于对偶滤波器结构的平滑方法。通过设计与正向卡尔曼滤波器具备对偶结构特征的反向滤波器,实现对异步顺序观测采样值进行数据融合,达到充分利用采样样本及系统动态特性来提高系统整体观测与估计性能的目的。仿真结果表明,这种平滑数据融合方法优于传统平滑器,并且特别适用于组合导航定位应用的场合。

关键词： 卡尔曼滤波 对偶滤波器 平滑数据融合 组合导航定位

作者: 何峰 吴乐南

作者单位: 东南大学信息科学与工程学院 南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 重庆·云南丽江

会议语种:中文

页码: 325-328

在线出版日期: 2007-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）