一种新颖非正交3D坐标测量机研究

摘要：

介绍了一种自行设计的六自由度关节式坐标测量机。指出该测量机机械系统设计的关键技术。利用D-H方法对关节式坐标测量机的测量方程进行建模。基于FPGA技术设计了非正交3D便携式坐标测量机的电路系统以实现六个编码器信号的数据采集和处理。采用VC++6.0编写了测量机测量软件。实验结果表明,该设备可以实现一般工业场合的快速检测要求。

关键词： 关节式坐标测量机 FPGA D-H方法 机械系统 数据采集

作者: 于连栋 徐吉霞 程文涛 汪平平

作者单位: 合肥工业大学仪器仪表学院 合肥 230009 国家知识产权局 北京 100000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 重庆·云南丽江

会议语种:中文

页码: 45-48

在线出版日期: 2007-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）