三轴转台的自适应逆控制方法研究

摘要：

三轴转台是一个具有死区、摩擦力、齿隙等非线性环节的控制系统。常规的PID控制器难以满足其高精度,快响应的控制要求。采用了自适应逆做为控制器,来完成转台三个轴的控制。控制器采用NARX网络实现了每个轴的对象模型建立、对象逆模型建立。通过与PID控制器的比较,表明自适应逆控制器具有更高的控制精度。

关键词： 三轴转台 自适应逆控制 NARX网络 控制精度

作者: 赵江波 王军政

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 重庆·云南丽江

会议语种:中文

页码: 460-463

在线出版日期: 2007-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）