基于IMC方法的分数阶系统控制器设计
提出了一种基于内模控制(IMC)的分数阶系统控制器PI<”λ>D<”μ>的设计方法。首先采用随机搜索优化算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶处理，使其降阶后为一简单的分数阶模型,然后将IMC-PID方法推广至分数阶系统,对分数阶控制器参数进行整定。通过仿真研究发现,采用这种方法将系统降为低阶分数阶模型后,能很好的逼近原系统,误差远小于整数阶降阶方法。采用IMC-PI<”λ>D<”μ>方法进行分数阶控制器参数整定,能获得良好的控制效果,仿真结果证明了其有效性。
分数阶控制系统 控制器 参数整定 模型降阶处理
李大字 刘展 曹娇
北京化工大学自动化研究所 北京 100029
国内会议
重庆·云南丽江
中文
362-365
2007-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）