USB接口的小型足球机器人全双工无线通信系统设计与实现

摘要：

本文针对小型足球机器人比赛提出了一种USB接口的全双工无线通信系统的设计与实现。介绍了无线通信系统的硬件设计与实现,并给出了通信的数据包的格式,以及接收系统与发射系统的软件流程。

关键词： USB接口 全双工 无线通信系统 足球机器人 数据包 软件流程

作者: 吴振宇 刘崇杰 冯林

作者单位: 大连理工大学大学生创新院 大连 116023

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 823-825

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）