摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响

摘要：

本文以提高基于模型的单目视觉位姿测量系统的测量精度为目标,分析了摄像机标定参数误差与位姿测量精度的关系,得到如下结论：测量距离方向位置精度主要受焦比误差和光轴方向平移量误差的影响；姿态角精度主要受主点误差和外参旋转角误差的影响。该结论对视觉位姿测量系统的工程应用具有一定的指导意义。

关键词： 单目视觉 位姿测量精度 摄像机 标定参数误差 计算机视觉

作者: 周静 郝颖明 朱枫 何雷

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016;中国科学院研究生院 北京 100039 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 568-572

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）