基于全局视觉的智能吸尘器的识别与跟踪设计

摘要：

识别和跟踪是确定吸尘器在其工作环境所处状态的过程,通过传感器感知信息实现可靠的识别和跟踪是智能吸尘器最基本的功能之一。其中全局视觉具有比其他传感器定位方式更优越的性能。本文设计了一个基于金字塔结构的光流算法的识别与跟踪系统,为了减少由于图像抖动、光照变化引起的误判,加入了卡尔曼滤波预测状态。实验结果表明,该全局视觉识别与跟踪系统具有较好的准确性和鲁棒性。

关键词： 目标识别 目标跟踪 光流 卡尔曼滤波 全局视觉 智能吸尘器

作者: 陈熙 王力超 陆起涌

作者单位: 复旦大学电子工程系 上海 200433

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 527-530

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）