联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用

摘要：

本文论述了联邦卡尔曼滤波器的原理、结构和算法,并以目标数据融合为对象进行仿真。仿真结果表明,该算法可提高系统的计算精度、可靠性和容错性,有较高的应用价值。

关键词： 联邦卡尔曼滤波 数据融合 可靠性 容错性

作者: 魏福领 毛征 王亚丽 尹丽萍

作者单位: 北京工业大学 电子信息与控制工程学院 北京 100022

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 393-395

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）