基于机载光电稳定平台跟踪状态的测距方法研究

摘要：

针对机载光电成像设备尚未配置测距传感器的条件,建立载机坐标系和平台坐标系,根据机载光电成像设备稳定平台跟踪状态所输出的多种信息和载机的速度信息,获得目标视线转动角速度、载机速度在目标视线上的法向分量,从而推导出载机与目标的距离计算公式,同时给出了算法的误差及适用性分析。仿真结果证明了该算法的有效性。

关键词： 机载光电成像设备 稳定平台 跟踪状态 测距传感器

作者: 王鹂 刘林发 贾京红 张志明 王磊

作者单位: 中国空空导弹研究院 洛阳 471009 同济大学航空航天与力学学院 上海 200092

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 308-311

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）