一种基于DELTA手控器的纹理的力触觉表达方法

摘要：

纹理的力触觉表达对虚拟环境的模拟非常重要,在医疗、商业、教育、娱乐、军事等方面都有相当大的运用前景。纹理信息的触觉表达,首先就是要提取物体表面的纹理特性,建立纹理特征的力触觉的表达模型。当操作者控制6DOF DELTA手控器在虚拟物体表面移动时,6DOF DELTA手控器将纹理信息以一定的随位移而变化的作用力的方式实时反馈给操作者,从而使操作者能够感受到虚拟纹理。

关键词： 触觉纹理 纹理提取 随机信号 触觉表达

作者: 邹垂国 宋爱国 吴涓

作者单位: 东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 76-79

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）