一种快速的多Kalman滤波多车辆自动跟踪算法

摘要：

提出一种快速跟踪多个运动车辆的改进算法,采用二次帧差掩模对运动对象进行分割,通过对每一个运动对象建立相应的Kalman滤波器,在预测区域内对提取的运动区域按视频序列中车辆的实际尺度进行区域融合,最后定位最大的运动对象掩模就可以实现车辆跟踪。实验证明算法简单有效,能够准确定位跟踪多个运动车辆。

关键词： 多车辆跟踪 自动跟踪算法 多Kalman滤波 二次帧差 运动对象掩模

作者: 周伟 郑晓势 赵彦玲 李娜 刘广起 赵建云

作者单位: 山东省计算中心 济南 250014

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

会议地点: 重庆·云南丽江

会议语种:中文

页码: 415-418

在线出版日期: 2007-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）