带参数辨识的Smith预估补偿控制

摘要：

针对具有纯滞后的一阶惯性环节,本文介绍一种带有模型参数在线辨识的Smith预估控制方法。利用参数辨识的结果对补偿器模型和PID调节器参数进行修正,使系统在模型参数变化的情况下,仍能保持其良好的性能。

关键词： Smith预估补偿控制 参数辨识 PID调节器 补偿器模型

作者: 李虹 熊诗波 李蕾霞 郭红戈

作者单位: 太原理工大学 机电研究所,山西太原030024;太原科技大学 太原理工大学 机电研究所,山西太原030024 太原科技大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2007年年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 191-193

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）