广义通用模型自适应控制器研究

摘要：

广义通用模型控制(GCMC)是一般模型控制(GMC)的改进,可适用于相对阶r大于1的复杂多输人多输出过程,应用一种有效的参数更新技术与广义通用模型控制器相结合,在线估计控制器的参数,从而构成自适应控制系统。该自适应控制方法的参数具有明显的物理意义,而且参数易于整定。仿真实验表明了该控制方法的有效性和鲁棒性。

关键词： 广义通用模型控制 自适应控制器 自适应控制系统 参数估计

作者: 黄景 郭丙君

作者单位: 华东理工大学 信息科学与工程学院,上海200237 华东理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2007年年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 187-190

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）