小型无人直升机位置姿态运动的模糊PID控制
本研究针对具有非线性、多变量、强耦合的无人直升机,提出一个基于内外环结构的模糊控制系统,分别采用PID算法,模糊算法实现姿态和位置控制。由于模糊控制器运算复杂、实时性差,很难达到精确控制。对于复杂系统,开发大量模糊规则也比较困难。为此,设计了一个具有简单规则的在线插值模糊系统改善控制器性能。仿真结果表明，该方案可以有效实现直升机运动控制,并且具有良好的抗干扰能力。
无人直升机 直升机飞行 自适应控制
周超 赵晓光
中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室 北京海淀区中关村东路95号自动化所复杂实验室913房间,100080
国内会议
哈尔滨
中文
1212-1217
2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）