一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统的跟踪控制

摘要：

本文针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法。首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权的跟踪问题。然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能。最后仿真结果说明了本方法的有效性。

关键词： 自动控制 随机变量 样条模型 输入时滞 跟踪控制

作者: 浮洁 张化光

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳 110004 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳 110004 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室,辽宁沈阳 110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1140-1146

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）