撞球机械人在障碍球局决策之应用

摘要：

本文针对撞球运动之九号球障碍球局,以可拓理论作为撞球机械人的决策机制,分析出最佳击球方式,完成解球的目的。经由实验结果得知,以可拓防守决策分析出的最佳解球路径,确实能使对手不易进攻,达成解球亦防守的目的。

关键词： 撞球机械人 障碍球局 防守决策 可拓理论

作者: 杨智旭 锺武杰 杨栈云

作者单位: 淡江大学机械与机电工程学系 台湾 25137 北台湾科学技术学院机械系 台湾 11202

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1061-1067

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）