基于PID神经网络的无人机纵向姿态控制

摘要：

本文针对某小型无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的PID神经网络控制方法,利用其优良的在线训练、学习和调整功能,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的PID神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,其响应快,超调小,精度高,可满足自主飞行的要求。

关键词： 无人飞机 纵向姿态 智能控制 人工神经网络

作者: 陈锋 秦世引

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 720-725

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）