基于模糊决策的足球机器人守门员出击策略

摘要：

模糊决策在人工智能领域被广泛应用,也是机器人足球决策中常使用的一种方法。但是将其使用到守门员出击决策上,是一个新的探索。常见的守门员算法多是从几何算法的角度上考虑守门员的运动轨迹,而本文选择了一个特殊点入手,即考虑守门员是否出击,何时出击,再利用模糊决策的智能性,将两者结合到一起,并将系统予以实现。实验结果显示：在实战比赛中,改进后的算法明显比改进前的算法胜出。

关键词： 足球机器人 机器人守门 模糊决策 反击策略

作者: 陆叶 石颖 刘宏

作者单位: 北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室,北京,100871；北京大学深圳研究生院Human Robot nteraction开放实验室,深圳,518055

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 623-628

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）