一阶动态多智能体系统的跟踪控制

摘要：

本文将跟踪问题拓展到一阶多智能体系统中,通过直接控制其中任意一个智能体(而非leader)来引导整个系统按照期望轨迹运动。根据期望运动的不同形式,讨论了以下三种情况:1)静止于空间中一定点；2)加速度已知的变速运动；3)加速度部分未知的变速运动。具体地,对于情况1),我们分别考虑了时滞定拓扑、无时滞变拓扑网络；针对2)和3),我们主要研究了无时滞变拓扑网络。

关键词： 人工智能 多智能体 跟踪控制 拓扑网络

作者: 刘杨 贾英民

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室 北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 505-510

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）