一种移动机器人的智能感知融合结构及其实现

摘要：

本文以Pioneer Ⅱ移动机器人为平台,提出了一种移动机器人的智能感知融合结构及其实现方法。在介绍Pioneer Ⅱ移动机器人的基础上,提出了智能感知融合系统结构,分别介绍了构成该系统的通讯模块、融合模块、自定位模块、地图创建模块和辅助模块的原理和设计思想。最后介绍了该系统的实现方法、系统界面和功能。

关键词： 移动机器人 人工智能 智能感知 信息融合

作者: 黄心汉 李新德 王敏

作者单位: 华中科技大学控制系,武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 489-494

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）