基于逆运动学和决策树理论的射门训练方法研究

摘要：

本研究针对RoboCup3D类人仿真平台,介绍了利用逆运动学来实现射门动作的方法,提出改进目前球队射门动作的新思路,即使用决策树理论测试大量数据来训练和优化射门动作的细节。

关键词： 足球机器人 类人仿真 逆运动学 机器学习

作者: 沈慧 朱凌晨 谈英姿

作者单位: 东南大学RoboCup机器人训练基地 南京,江苏,210096 东南大学,自动化学院 南京,江苏,210096 东南大学RoboCup机器人训练基地 南京,江苏,210096 东南大学,信息科学与工程学院 南京,江苏,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 477-482

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）