机器人足球比赛策略中队员角色选择的模糊方法研究

摘要：

本文针对机器人足球比赛场上常见队员角色选择问题，利用对机器人在场地上的位置、踢球角度以及该机器人上周期的信息情况分别采用加权方法与模糊方法,依据每个机器人的权值或隶属度进行角色选择,通过对比实验,说明模糊方法的有效性。

关键词： 足球机器人 角色选择 模糊控制

作者: 张彦铎 宋子全

作者单位: 武汉工程大学计算机学院,武汉 430073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 404-407

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）