未知环境中移动机器人导航控制研究的进展

摘要：

未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是人工智能、机器人学和智能控制的一个重要研究领域。本文阐述了近年来该领域的一些主要研究内容及其进展,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究成果,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题，并提出了一些解决思路。

关键词： 移动机器人 机器人导航 机器学习 人工智能

作者: 蔡自兴 贺汉根 陈虹 文志强 陈爱斌 陈白帆

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院智能所,长沙 410083 国防科技大学机电控制与自动化学院,长沙 410073 吉林大学控制科学与工程系,长春 130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 398-403

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）