智能机器人视觉定位中的空间圆重建

摘要：

本文详细介绍了机器人基于圆形信标的全局定位中空间圆的重建方法,在运用图像处理技术实现椭圆的提取与识别的基础上,通过空间圆的三维重建,结合圆形信标的先验知识可得到位置解。实验证明了该方法的正确性。

关键词： 智能机器人 机器视觉 视觉定位 图像识别

作者: 可勇 丁玉奎 尹怡欣

作者单位: 北京科技大学信息工程学院,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 392-397

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）