足球机器人决策子系统核心问题的实现

摘要：

本研究针对足球机器人决策子系统的设计,建立了一套新型策略库设计方案,并在此基础之上,提出了一种“部分全局最优”角色分配的算法,使得角色分配达到全局最优。在实际系统中进行测试和验证,得到了良好的效果。

关键词： 足球机器人 策略子系统 队形模型 角色分配

作者: 孔令富 成超翔 吴培良 暴学亮

作者单位: 燕山大学信息科学与工程学院,河北秦皇岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 380-385

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）