利用上肢肌电信号获取人体肘关节在水平面内运动意图

摘要：

本文采用肌电信号的时域分析方法,探讨了如何由采集的表面肌电信号来识别上肢的运动意图,旨在为增强人机交互的自然性提供有效的途径。使用神经生理学的余弦调谐函数描述受试者的静态表面肌电活动,建立了上肢六组表面肌电信号与肘关节在水平面内八个方向运动优先方向的关系模型,论证了二重余弦调谐函数可以准确描述表面肌电信号与运动优先方向的关系。相关实验表明通过该模型可以准确地预测肘关节在水平面内运动的角度。

关键词： 生物控制 肌电信号 人机交互 人工神经网络

作者: 宋全军 葛运建

作者单位: 中国科学院合肥智能机械研究所 230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 337-342

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）