一种状态变量合成的模糊神经网络控制方法

摘要：

本文针对直线倒立摆控制问题研究了一种基于MAMDANI型的模糊神经网络控制方法,由于采用了状态变量合成的方法对前馈模糊神经网络进行改进,很好的解决了“规则爆炸”问题，并在直线一级倒立摆仿真实验上验证了该方法的有效性。

关键词： 直线倒立摆 倒立摆控制 人工神经网络

作者: 程怀玉 王水清

作者单位: 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京 100022

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 295-298

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）