一类不确定非线性系统的组合自适应迭代学习控制

摘要：

本研究针对一类带未知定常参数和未知时变参数的二阶非线性系统,基于Lyapunov稳定性理论和Backstepping技术,提出了组合自适应迭代学习控制方案。充分利用时域和迭代域的信息,分别设计了时域和迭代域参数的自适应律。该算法可保证闭环系统所有内部信号有界,且跟踪误差在L<”2><,r>范数意义下沿迭代轴收敛。仿真结果验证了算法的有效性。

关键词： 非线性系统 自适应控制 机器学习 迭代学习

作者: 刘萍 郭毓 陈庆伟

作者单位: 南京理工大学自动化学院,江苏南京 210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 216-220

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）