任意初态下不确定延迟系统的鲁棒PD型迭代学习控制

摘要：

本研究针对不确定延迟系统讨论任意初始状态下的鲁棒PD型迭代学习控制算法,获得了描述这类系统二维动态过程的连续离散Roesser型误差模型。基于该模型,给出了被控系统输出的极限轨迹,以及迭代输出收敛于该轨迹的充分必要条件。仿真结果表明，该算法中的比例误差项可以有效地抑制初始偏移的影响。

关键词： 人工智能 机器学习 迭代学习 延迟系统 计算机数学

作者: 孟德元 贾英民

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室 北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 39-44

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）