智能水下机器人技术研究进展

摘要：

本文阐述了智能水下机器人技术的国内外最新研究进展情况,特别是国内在该技术领域内近几年的进展情况,内容涉及了载体设计技术、体系结构技术、智能控制技术、水下目标的探测与识别技术等，最后描述了水下机器人在智能化、远程化、群体化等方面的发展趋势。

关键词： 人工智能 水下机器人 智能控制

作者: 徐玉如

作者单位: 哈尔滨工程大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 3

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）