基于面向对象着色Petri网的AUV系统建模研究

摘要：

本研究针对水下无人探测器系统操作环境的特殊性,将面向对象着色Petri网应用于水下无人探测器系统建模。从水下无人探测器结构上考虑,利用面向对象方法实现子系统模块划分，从系统性能分析角度出发,采用着色Petri网逐层细化地建立系统功能执行模型。通过模型执行状态分析,发现结构设计和性能实现上的问题，及时修改完善,从而减少了水池仿真试验次数,节约开发成本。

关键词： 水下探测器 专用机器人 面向对象 系统建模

作者: 冯晓宁 王卓 徐东 原坤

作者单位: 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 456-460

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）