全景视觉水平场景映射关系的仿真与分析

摘要：

基于全景凸镜的全景视觉由于其全视角特性而被广泛应用于机器人视觉中,保证像素平面到水平场景的近似线性映射关系是设计全景反射面的一个关键点,而这一点在数学上却不易推导。本文引入遗传算法对镜面参数寻优,并分别对反射面为锥面和双曲面的全景视觉像素平面到水平场景的逆投影进行仿真,分析了其优缺点,为反射面设计提供一定依据。

关键词： 机器人视觉 全景视觉 镜面寻优 遗传算法

作者: 古真杰 李祖枢 丘柳东 王牛

作者单位: 重庆大学智能自动化研究所,重庆,400044 重庆大学智能自动化研究所,重庆,400044 重庆工学院人工智能系统研究所,重庆,400050

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第12届全国学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 450-455

在线出版日期: 2007-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）